La elipse como curva geométrica, fue estudiada por Menaechmus, investigada por Euclides y su nombre se le atribuye a Apolonio de Pergo, el foco y la directriz de la sección cónica de una elipse fueron estudiadas por Pappus 1502. Kepler creía que la orbita de Marte, era ovalada, aunque mas tarde se descubrió que se trataba de una elipse con el sol en un foco, de hecho, Kepler introdujo la palabra "Focus", él propuso una serie de leyes en las que describe el movimiento de los planetas en torno al sol con respecto a la elipse y publicó sus descubrimientos en 1609. Halley en 1705 demostró que el cometa que ahora lleva su nombre trazaba una órbita elíptica alrededor del sol.
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